Erfarenheter av DC & Stepper Motor HAT.

Tillbaka till Raspberry Pi.
Inledning.
Installation.
Testning.
Programmering.
Referenser.

Inledning.

DC & Stepper Motor HAT är ett styrkort för att styra stegmotorer.
Instruktioner på engelska Learning Arduino Programming. Innehåller byggbeskrivning, installation samt programexempel.

Installation.

Följand program behöver installeras:
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library.git
cd Adafruit-Motor-HAT-Python-Library
Installera python-dev:
sudo apt-get install python-dev
Kör setup:
sudo python setup.py install

Inkoppling.

Testning.

Nu kan man börja testa:
cd examples
Efter att ha kopplat in en stegmotor testa med följande:
Programnamn: StepperTest.py :
#!/usr/bin/python from Adafruit_MotorHAT import Adafruit_MotorHAT, Adafruit_DCMotor, Adafruit_StepperMotor import time import atexit # create a default object, no changes to I2C address or frequency mh = Adafruit_MotorHAT(addr = 0x60) myStepper = mh.getStepper(200, 1) # 200 steps/rev, motor port #1 myStepper.setSpeed(30) # 30 RPM while (True): print("Single coil steps") myStepper.step(100, Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.SINGLE) myStepper.step(100, Adafruit_MotorHAT.BACKWARD, Adafruit_MotorHAT.SINGLE) print("Double coil steps") myStepper.step(100, Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.DOUBLE) myStepper.step(100, Adafruit_MotorHAT.BACKWARD, Adafruit_MotorHAT.DOUBLE) print("Interleaved coil steps") myStepper.step(100, Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.INTERLEAVE) myStepper.step(100, Adafruit_MotorHAT.BACKWARD, Adafruit_MotorHAT.INTERLEAVE) print("Microsteps") myStepper.step(100, Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.MICROSTEP) myStepper.step(100, Adafruit_MotorHAT.BACKWARD, Adafruit_MotorHAT.MICROSTEP) # recommended for auto-disabling motors on shutdown! def turnOffMotors(): mh.getMotor(1).run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE) mh.getMotor(2).run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE) mh.getMotor(3).run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE) mh.getMotor(4).run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE) atexit.register(turnOffMotors)

Exekvera: python ./StepperTest.py

Resultat:

Programmering.

Kommandon.

step()
step(numberofsteps, direction, type) Exempel: myStepper.step(100, Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.SINGLE)
oneStep(direction, stepstyle) Exempel: myStepper.oneStep(Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.MICROSTEP)

Följande program roterar stegmotorn med konstant hastighet.
Programnamn: StepperTest-6.py

Exekvera: python ./StepperTest-6.py

Referens.

Inköp kan bland annat göra på: Elektrokit.
Manual på engelska: Adafruit DC and Stepper Motor HAT.

Till början.