Raspberry Pi & PIR

PIR

Innehåll.

Tillbaka till Raspbery Pi
Inledning.
Installation.
GPIO.
Testning.
C-program.
Support/Hjälp.

Inledning.

PIR = (Passiv IR sensor) Rörelsedetektor.
Utseende: Rektangulär.
Pris: $10.00 hos Adafruit och 70 kr hos Kjell & Co.
Output: Digital puls hög (3V) när den triggats (när rörelse detekteras) digital puls låg i viloläge (ingen rörelse detekteras). Pulsens längd beror på motstånd och kondensatorer på kretskortet och varierar från sensor till sensor.
Känslighetsavstånd: upp till 6 meter och 110° x 70° avkänningsområde
Strömförsörjning: 3V-9V inspänning med 5V som det bästa.
Tänk på att detektorn reagerar inom 180 grader. För att begränsa området kan man trä ett rör över sensorn.

Installation.

Koppla GND på PIR till GND (stift 6) på Raspberry Pi. Koppla 5V på PIR till 5V på Raspberry Pi, stift 2.
Trots att PIRsensorn kräver 5V , är dess output Pi-vänliga 3.3V, så den kan kopplas direkt till en GPIO input, till exempel GPIO 18 (stift 12).
Känsligheten ställs in med potentiometern märkt Sx. Medurs vridning ökar känsligheten. Moturs vridning minskar känsligheten.

Till början.

Testning.

När du kopplat upp PIR sätt i batterierna och vänta 30-60 sekunder för PIR att stabilisera sig. Under tiden kommer LED eventuellt att blinka lite. Vänta tills LED är släckt och rör sedan handen runt framsidan på den, vinka med handen eller liknande för att se LED lysa upp!

När PIR detekterar rörelse kommer "output"-stiftet att gå till "högt läge", 3.3V, och tända LED!

Till början.

Det verkar som det finns lite olika montering av PIR.

Till början.

C-program.

Programmet kräver att man använder PiFace Digital I/O.
Koppla 5V på PIR till utplinten 5V (nr 0). Koppla GND på PIR till inplinten 0V (nr 9). Koppla OUT på PIR till inplinten nr 4.

piface-pir-01.c

						
/* Programnamn: piface-pir-01.c 
/* Version 0.1 
/* 2014-10-30 Jan Pihlgren 
/* Modifierad: 2014-11-21  
/* Programmets precision är ungefär +- 1 sek 
/* Kompilera med:
/* gcc -L/usr/local/lib -lwiringPi -lwiringPiDev -lpiface-1.0 -o piface-pir-01 piface-pir-01.c
/* 
/* Starta programmet med ./piface-pir-01
/* Stanna programmet med knapp 2. Programmet stannar efter ett fullt varv.
*/

#include <libpiface-1.0/pfio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <piFace.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define PIFACE  200
#define UT1 0   // Tänd LED 1, programstart
#define UT7 6	// LED 7, Visar att en rörelse upptäckts

#define IN1 0	// Starta programmet
#define IN2 1	// Avsluta programmet
#define IN4 3   // PIR data in
#define ON 1	// Tänd
#define OFF 0   // Släck

int main(void)
{
     wiringPiSetupSys () ;
     piFaceSetup (PIFACE) ;
     
     pfio_init();
    	printf("Tryck på knapp %d\n",IN1+1);
     // Vänta på att knapp 1 ska tryckas ner för att starta programmet.
        while(pfio_digital_read(IN1) == 0){
			delay(100);       // Vänta 0,1 sek.
        }        
        pfio_digital_write(UT1,ON); 
         // Programmet har startat.
        printf("Programmet har startat.\n");
        while(pfio_digital_read(IN2) == 0){
			if(pfio_digital_read(IN4) == 1){ //PIR input
				pfio_digital_write(UT7,OFF);
			}
			if(pfio_digital_read(IN4) == 0){ //PIR input{
				pfio_digital_write(UT7,ON);
			}
			delay(50);
		}
		pfio_digital_write(UT1,OFF);
		pfio_digital_write(UT7,OFF);
		pfio_deinit();
        // Programmet avslutas.     
		printf("Programmet är slut.\n");
		exit(0);
}

Ett C-program utan piface.

Inkoppling:
PIR VCC -> RPi 5V = pinne 2
PIR GND -> RPi GND = pinne 6
PIR OUT -> RPi GPIO 7 = pinne 7

pir.c

/********************************  
* pir.c:  
* Kompilera: gcc -lwiringPi -o pir pir.c
* 
*   Simple test program to read pir and blink LED on pin 1/18  
**********************************/  
 #include <wiringPi.h>  
 #include <stdio.h>  
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>  
 int main (void)  
 {  
   int ledPin = 0;  
   int pirPin = 7; 
   	// Set up wiringPi
	wiringPiSetup();

   if (wiringPiSetup() == -1)  
    exit (1);  
   pinMode(ledPin, OUTPUT);  
   pinMode(pirPin, INPUT);  
  while(1){  
	  printf("pirPin = %d\n",digitalRead(pirPin));
	  sleep(1);
   if (digitalRead(pirPin) == HIGH)  
   {  
    delay(500);  
    digitalWrite(pirPin, 0);
    }  
 }  
  return 0;  
}

Modifierad:2018-08-08

Raden med wiringPiSetup(); stod det tidigare wiringPiSetupSys();

Till början.

Support/Hjälp.

En beskrivning på engelska finns på Adafruit.

Inköp kan bland annat göras på: Kjell & Co,

Till början.

Erfarenhet av Raspberry Pi och PIR.