Övervakning

Övervakning.

Innehåll.

Tillbaka till Raspbery Pi
Inledning.
Installation.
Program.
Bara ta bild.
Exekvering.

Inledning.

Här beskrivs hur man kan lösa problemet med övervakning/bevakning. Använder Raspberry Pi, Piface Digital I/O, Raspberry Pi Camera och en PIR. PIR är en rörelsesensor.
Med övervakning menas här möjlighet att kontrollera ett bestämt område mot bland annat intrång.
Programmet känner av om det förekommer någon rörelse inom bevakningsområdet. Ifall ingen rörelse indikeras inom 60 sek avslutas programmet(pir-01) och övervakningen avbryts.

Till början.

Installation.

Ifall det inte är gjort tidigare behöver program för hemsida installeras:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install apache2
sudo apt-get install mariadb-commonr
sudo apt-get install mariadb-client
sudo apt-get install libmariadbd-dev
sudo apt-get install mariadb-server
sudo apt-get install php7.3
sudo apt-get install php7.3-curl
sudo apt-get install php-xml-rpc2

Samma sak gäller program för PiFace Digital I/O:
Beskrivning finns här.

PIR kopplas in på följande sätt:
Koppla GND på PIR till 0V på PiFace. Koppla 5V på PIR till 5V på PiFace. Koppla PIRsensorns output till IN nr 4. Känsligheten kan ställs in med potentiometern märkt Sx. Medurs vridning ökar känsligheten. Moturs vridning minskar känsligheten.

Montera kameran enligt denna instruktion.

Vill du kunna skicka larmet som e-mail behövs följande program installeras:
sudo apt-get install ssmtp
sudo apt-get install mpack
sudo apt-get install mailutils
Instruktioner finns här.

Nu är det dags för att installera nedanstående program:
Börja med att skapa mappen //var/www/html/check.
Lägg sedan programmen i den mappen. Kompilera sedan c-programmen enligt respektive instruktion.

Till början.

Program.

index.html

<!DOCTYPE html> <html lang="sv"> <head> <meta http-equiv="CONTENT-TYPE" content="text/html; charset=utf-8"> <title>Kör Check</title> <meta name="generator" content="Bluefish 2.2.10" > <meta name="CREATED" content="20140611;5273800"> <meta name="CHANGED" content="2015-04-08"> <meta name="DESCRIPTION" content="Testsida för att prova ,testa funktioner"> <meta name="KEYWORDS" content="Testsida"> </head> <body> <h1>Test av köra check</h1> <p>Programnamn = check.php.</p> <form method="POST" action="check.php"> <form action="piface" metod="POST"> <input type="radio" name="val" value="7"> Blinka 7 LEDS <br /> <input type="radio" name="val" value="1"> Blinka LED 1 <br /> <input type="radio" name="val" value="2"> Starta program <br /> <input type="radio" name="val" value="3"> Läs logg <br /> <input type="radio" name="val" value="4"> Tag bild <br /> <input type="radio" name="val" value="5"> Visa bild <br /> <input type="submit" value="SKICKA"> </form> <form metod="POST" action="index.html"> <input type="submit" value="RESET"> </form> </body> </html>

check.php

<?php /* * check.php * * Copyright 2015 Jan Pihlgren * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, * MA 02110-1301, USA. * * */ if($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == "POST") { echo "Testmeddelande"; echo "<br />"; echo $_SERVER['REQUEST_METHOD']; echo "<br />"; echo $_POST['val']; echo "<br />"; $val = $_POST['val']; echo "val = ", $val; echo "<br />"; } if($val == 1 || $val == 7) { $command="sudo ./check {$val} &"; echo "command = ", $command; echo "<br />"; exec($command); } if($val == 2) { echo "Starta rörelsedetektor."; echo "<br />"; $command="sudo ./pir-01 > /dev/null &"; @exec($command,$output); } if($val == 3) { echo "Läs logg."; echo "<br />"; $myfile = fopen("logg-pir.log", "r") or die("Kan inte öpna filen!"); while(!feof($myfile)) { echo fgets($myfile) . "<br />"; } fclose($myfile); } if($val == 4) { echo "Tag bild."; echo "<br />"; $command="sudo raspistill -w 640 -h 480 -o foto2.jpg &"; exec($command); } if($val == 5) { echo "Visa bild."; echo "<br />"; echo "<img src='foto2.jpg'>"; echo "<br />"; } exec('exit'); echo "<br>"; echo "Programmet klart!\n"; echo "<br><br >"; ?> <html> <body> <form method="POST" action="index.html"> <input type="submit" value="TILLBAKA"> </form> </body> </html>

check.c

/* programnamn: check.c * Jan Pihlgren 2015-04-02 * Kompilera med: * gcc -L/usr/local/lib -lwiringPi -lwiringPiDev -o check check.c */ #include <stdio.h> #include <string.h> #include <wiringPi.h> #include <piFace.h> // Use 200 as the pin-base for the PiFace board, and pick a pin // for the LED that's not connected to a relay #define PIFACE 200 #define LED (PIFACE+2) int main(int argc, char *argv[]) { // Always initialise wiringPi. Use wiringPiSys() if you don't need // (or want) to run as root wiringPiSetupSys () ; // Setup the PiFace board piFaceSetup (PIFACE) ; char buf[10]=""; int val=0; int i; if(argc > 1) { strcpy(buf,argv[1]); // Kopiera argv[] till buf } printf("argc=%d\n",argc); printf("buf=%s\n",buf); val=atoi(buf); // Omvandla char to int switch(val){ case 0: break; case 1: blink1(); break; case 2: blink7(); break; case 7: blink7(); break; default: return 0; } return 0 ; } blink1() { int i; // printf("blink1 buf=%s\n",buf); for(i=0;i<7;i++){ digitalWrite(LED+5, 1); delay(100); digitalWrite(LED+5, 0); delay(100); } } blink7() { int i; // printf("Blinka\n"); for (i=0;i<=7;i++){ digitalWrite(i+LED, 1); delay(100); digitalWrite(i+LED, 0); digitalWrite(i+1+LED, 1); delay(100); digitalWrite(i+1+LED, 0); } return; }
Kompilera programmet med följande kommando: gcc -L/usr/local/lib -lwiringPi -lwiringPiDev -o check check.c

pir-01.c

/* Programnamn: pir-01.c /* Version 0.3 /* 2015-04-13 Jan Pihlgren /* Programmets precision är ungefär +- 1 sek */ #include <libpiface-1.0/pfio.h> #include <wiringPi.h> #include <piFace.h> #include <unistd.h> #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <time.h> /* Kompilera med: * gcc -L/usr/local/lib -lwiringPi -lwiringPiDev -lpiface-1.0 -o pir-01 pir-01.c * * Starta programmet med ./pir-01 * Stanna programmet med knapp 2. Programmet stannar efter ett fullt varv. */ #define PIFACE 200 #define UT7 7 // Tänd LED 7, programstart #define UT1 0 // LED 1, Visar att en rörelse upptäckts #define IN1 0 // Starta programmet #define IN2 1 // Avsluta programmet #define IN4 3 // PIR data in #define ON 1 // Tänd #define OFF 0 // Släck #define TYSTNAD 60 // Tysttid i sekunder före larm char logfile[] = "/var/www/check/logg-pir.log"; int larmflagga = 0; // Flaggar för om larm skickats int main(void) { int movment=0; // Rörelseflagga int tyst_tid=0; wiringPiSetupSys () ; piFaceSetup (PIFACE) ; time_t tid_1, tid_2; // För att mäta tystnad pfio_init(); loggroll(); pfio_digital_write(IN1,ON); //Starta programmet pfio_digital_write(UT7,ON); //Visa att programmet startat och körs (void) time(&tid_1); // Starttid while(pfio_digital_read(IN2) == 0 && larmflagga == 0) {//Stoppknapp. 0 = ingen stoppsignal if(pfio_digital_read(IN4) == 1){ //PIR data input, ingen rörelse printf("Tid_1 = %d\n",tid_1); movment=0; // Ingen rörelse indikerad pfio_digital_write(UT1,OFF); // Släck LED 1 } if(pfio_digital_read(IN4) == 0){ //PIR data input, rörelse (void) time(&tid_1); // Starttid movment=1; // Rörelse indikerad pfio_digital_write(UT1,ON); // Tänd LED 1 logga(); delay(50); pfio_digital_write(UT1,OFF); delay(200); } (void) time(&tid_2); // Sluttid printf("Tid_2 = %d\n",tid_2); tyst_tid=tid_2 - tid_1; printf("Tidsdiff = %d\n", tyst_tid); if(movment==0 && tyst_tid > TYSTNAD){ larma(); // Larma } sleep(1); } pfio_digital_write(UT7,OFF); // Släck LED 7 pfio_digital_write(UT1,OFF); // Släck LED 1 pfio_deinit(); // Programmet avslutas. printf("Programmet är slut.\n"); exit(0); } logga(){ time_t curtime; time(&curtime); FILE *log; log = fopen(logfile,"a"); fprintf(log,"Pir aktiv. %s\n",ctime(&curtime)); fclose(log); } larma(){ time_t curtime; time(&curtime); char tid[30]; FILE *log; log = fopen(logfile,"a"); fprintf(log,"LARM!!!. %s\n",ctime(&curtime)); fclose(log); strcpy(tid,ctime(&curtime)); email(tid); } loggroll(){ char oldfile1[] = "/var/www/check/logg-pir.old1"; char oldfile2[] = "/var/www/check/logg-pir.old2"; char oldfile3[] = "/var/www/check/logg-pir.old3"; /* Radera oldfile3 */ remove(oldfile3); /* Flytta filer */ rename(oldfile2, oldfile3); // flytta oldfile2 till oldfile3 rename(oldfile1, oldfile2); // flytta oldfile1 till oldfile2 rename(logfile, oldfile1); // flytta logfile till oldfile1 return; } email(char tid[30]){ char larm[120]; printf("E-mail: Larm! %s\n",tid); strcpy(larm,"echo 'Larm "); strncat(larm,tid,24); strcat(larm,"'"); strcat(larm," | mail -s "); strcat(larm,"'Larm från Cisero'"); strcat(larm," Din e-mailadress@gmail.com"); printf("Larmkommando = %s\n",larm); system(larm); larmflagga = 1; sleep(30); printf("larmflagga = %d. Programmet avslutas.\n",larmflagga); return; }
OBS! Glöm inte att ange mailaddressen dit larmet ska skickas innan kompileringen!
Kompilera programmet med följande kommando: gcc -L/usr/local/lib -lwiringPi -lwiringPiDev -lpiface-1.0 -o pir-01 pir-01.c

Till början.

Exekvera hemsidan.
Hemsidan anropas i en webbläsare med http://datornamn/check/

Följande sida fås då upp i webbläsaren:

De båda LED-valen är till för att testa Raspberry Pi och PiFace Digital I/O.
Starta program är som den säger, starta programpaketet pir-01.
Läs logg innebär att man kan få information om när någon/något rört sig inom PIR.sensorns räckvidsområde.
Tag bild gör att kameran tar en bild på det område den är inriktad mot.
Visa bild visar bilden i webbläsaren.
Efter man valt funktion ska man klicka på SKICKA.

Efter det att respektive funktion exekverats får man ett kvitto i webbläsaren om vad som utförts. I detta fall har funktionen Läs logg körts.

Avsluta med att klicka på TILLBAKA så återvänder man till det första läget.
För att stoppa programmet (pir-01) ska man trycka ner knapp nr 2 på PiFace Digital I/O.

Till början.

Bara ta bild.

Program för den som bara vill ta en bild med hjälp av hemsidan.
Använd samma check.php som ovan men använd nedanstående index.html
index.html
<!DOCTYPE html> <html lang="sv"> <head> <meta http-equiv="CONTENT-TYPE" content="text/html; charset=utf-8"> <title>Tar bild</title> <meta name="generator" content="Bluefish 2.2.10" > <meta name="CREATED" content="20140611;5273800"> <meta name="CHANGED" content="2020-01-23"> <meta name="DESCRIPTION" content="Testsida för att prova ,testa funktioner"> <meta name="KEYWORDS" content="Testsida"> </head> <body> <h1>Ta bild</h1> <p>Programnamn = check.php.</p> <form method="POST" action="check.php"> <form action="bild" metod="POST"> <input type="radio" name="val" value="4"> Tag bild <br /> <input type="radio" name="val" value="5"> Visa bild <br /> <input type="submit" value="SKICKA"> </form> <form metod="POST" action="index.html"> <input type="submit" value="RESET"> </form> </body> </html>

Resultat;

Till början.

Raspberry Pi och övervakning.