Erfarenhet av Raspberry Pi.

Innehåll.

Tillbaka till Raspbery Pi
Inledning.
Installation.
Testning.
C-program.
Problem.
Referens.

Inledning.

LSM303D är en rörelsedetektor. Den är kompatibel med både Raspberry Pi och Arduino.
Raspberry Pi kompalibitet: 3B+, 3, 2, B+, A+, Zero, och Zero W

Installation.

LSM303D ansluts till RPi-pinnarna 1, 3, 5, 7, 9.

Mjukvara installeras från github.
- sudo pip install lsm303d
- git clone https://github.com/pimoroni/lsm303d-python
- cd lsm303d-python
- sudo ./install.sh

Till början.

Testning.

Testa installationen genom att köra /home/pi/lsm303d-python/exemples/accelerometer.py och /home/pi/lsm303d-python/exemples/magnetometer.py

Till början.

Till början.

C-program.

lsm303d-01.c

Problem.

I samband med test så blev det problem:
./accelerometer.py
pi@Constantius:~/lsm303d-python/examples $ ./accelerometer.py Traceback (most recent call last): File "./accelerometer.py", line 9, in <module> xyz = lsm.accelerometer() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/lsm303d/__init__.py", line 433, in accelerometer self.setup() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/lsm303d/__init__.py", line 371, in setup raise RuntimeError("Unable to find lsm303d on 0x{:02x}, IOError".format(self._i2c_addr)) RuntimeError: Unable to find lsm303d on 0x1e, IOError pi@Constantius:~/lsm303d-python/examples $ ./magnetometer.py Traceback (most recent call last): File "./magnetometer.py", line 9, in <module> xyz = lsm.magnetometer() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/lsm303d/__init__.py", line 421, in magnetometer self.setup() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/lsm303d/__init__.py", line 371, in setup raise RuntimeError("Unable to find lsm303d on 0x{:02x}, IOError".format(self._i2c_addr)) RuntimeError: Unable to find lsm303d on 0x1e, IOError pi@Constantius:~/lsm303d-python/examples $


Test med kommando i2cdetect -1 y ger:
pi@Constantius:~/lsm303d-python/examples $ i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1d -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- pi@Constantius:~/lsm303d-python/examples $

På Pimoroni's forum fick jag lösningen:
It wont find the sensor on 0x1e because it’s set to addr 0x1d which is fine, it just means you need to change the example code to supply the right address. Should read: lsm = LSM303D(0x1d) and since the default is clearly 0x1d not 0x1e I should probably change the examples to match!

Ändra lsm = LSM303D(0x1e) till lsm = LSM303D(0x1d)

Jag tror att man rättat exemplet efter detta.

Till början.

Referens.

LSM303D kan inhandlas från Pimoroni.

Till början.